Une planteuse 6 rangs contrôlée électroniquement

28 août 2020
Dick van Doorn
Dick van Doorn et Agriplant

Depuis le mois de mars dernier, la toute nouvelle Agriplanter 6SP-A est sur le marché. Cette planteuse 6 rangs équipée d’un contrôle électrique de la distance de plantation peut planter jusqu’à 72.000 plants par heure. L’essieu arrière auto-directeur monté sur chenilles et le contrôle de section sont gérés à l’aide d’un système gps RTK. Cette […]

Depuis le mois de mars dernier, la toute nouvelle Agriplanter 6SP-A est sur le marché. Cette planteuse 6 rangs équipée d’un contrôle électrique de la distance de plantation peut planter jusqu’à 72.000 plants par heure. L’essieu arrière auto-directeur monté sur chenilles et le contrôle de section sont gérés à l’aide d’un système gps RTK. Cette planteuse Agriplanter à la pointe de la technologie a été développée en collaboration avec la société néerlandaise Iltom, de Sluis.

Tout a commencé dans les années 1970 par le repiquage de betteraves sucrières, de chicorées et de légumes dans des pots en papier. En 1998, Agriplant a présenté sa première machine de plantation automatique, suivie d’une deuxième génération en 2003. En 2005, la 1SP a été présentée, une planteuse entièrement automatique d’une capacité de 14.000 plants par heure. Au cours des premières années, les machines sont principalement parties à destination de l’Italie, en particulier pour la plantation de tomates industrielles. Viennent ensuite le Portugal, la France, le Canada, les Etats-Unis, les Pays-Bas et depuis l’an dernier, Agriplant a aussi vendu deux machines en Allemagne. D’après Bart Parrein, le directeur général d’Agriplant, la demande pour construire une planteuse 6 rangs vient de la société néerlandaise de production de légumes de plein air et de semences de graminées Iltom, de Sluis. Depuis mars 2020, la nouvelle planteuse est au travail. Bart: ‘Iltom l’a immédiatement utilisée pour planter du céleri-rave.’

Le fonctionnement de la planteuse

Cette planteuse automatique 6 rangs Agriplanter 6SP-A fait 7,5 mètres de long et dispose d’un nouveau châssis sur chenilles. Elle pèse 7,65 tonnes, dont 4,85 tonnes reposent sur les chenilles et 2,8 tonnes sur le relevage du tracteur. Le châssis de la planteuse, sur lequel les éléments planteurs sont montés, est porté par trois vérins hydrauliques, dont deux sur le train de chenilles et un troisième à l’avant de la machine. Les chenilles Soucy font 30 centimètres de large, 1,5 mètre de long et 55 centimètres de haut. Les chenilles évoluent à l’extérieur des rangées de plantation sur une largeur de voie de 2,7 mètres. Les chenilles ont un angle de braquage de 12 degrés avec contrôle via l’hydraulique du tracteur. En bout de ligne, les opérations sont commandées par le chauffeur, tandis qu’au travail, le guidage automatique est confié à un système gps RTK monté sur la planteuse. Le temps de cycle du robot est de 5 secondes. La plate-forme de chargement à l’arrière de la machine peut accueillir quatre rangées de palettes l’une à côté de l’autre. Selon les plateaux, la machine peut transporter entre 50 et 60.000 plantes. Les plateaux complets sont placés sur le robot et éjectés latéralement lorsqu’ils sont vides. Puis une rangée de bouchons est piquée. En bas se trouvent des poussoirs qui appuient sur le bouchon du plateau en même temps. Le bras robotisé inverse alors d’un quart de tour et la rangée de bouchons est placée sur un tapis roulant blanc. La bande transporteuse apporte les mottes au système de sélection de la machine de plantation. Il laisse tomber les bouchons vides. Un capteur électronique détecte les ‘emplacements vides’. Comme ce tapis est contrôlé électroniquement, il peut accélérer de façon à ce que les bouchons restants se suivent parfaitement. Elle est suivie de deux petits tapis tampons; ces tapis intermédiaires entraînés électriquement déterminent la distance de plantation.

Le fonctionnement du système de plantation

Après avoir atterri sur les petits tapis tampons, elles arrivent sur un tapis hérisson qui les transporte verticalement vers les grands disques ronds de plantation en caoutchouc. C’est là que se trouve le système de plantation de la machine. Deux petits rouleaux repoussent les grands disques de caoutchouc de sorte que la plante serre entre eux. En bas, c’est le contraire qui se produit: un petit rouleau repousse les disques de sorte que le bouchon est placé dans le sillon de plantation. La distance standard entre les rangs est de 50 cm. La distance entre les plantes est contrôlée électroniquement. La vitesse de plantation dépend de la distance entre les plantes. Par exemple, dans le céleri-rave, cette distance est de 25 centimètres, de sorte que la planteuse travaille alors à une vitesse d’environ 3 à 3,5 km/h. Si la distance entre les plantes est plus grande, comme pour les choux, la vitesse de plantation est alors comprise entre 4,5 et 5 km/h. La vitesse de plantation dépend de la qualité des plantes et de la quantité de plants dans une rangée du plateau. Si la qualité est meilleure, la machine devra choisir moins, ce qui signifie qu’elle a une plus grande capacité. Bart: ‘Cette machine est faite sur mesure. Nous insistons pour suivre le client de près, tant lors de la mise en route que pour le service après-vente. D’une part, les clients peuvent compter sur leur propre équipe passionnée d’employés, en outre Agriplant dispose également d’un vaste réseau de concessionnaires dans de nombreux pays et ce, dans le monde entier.’

Egalement aux Etats-Unis et au Canada

Agriplant vend également ses machines aux Etats-Unis et au Canada depuis 2017. Elles sont expédiées dans ces pays au moyen de conteneurs maritimes. Ces machines sont maintenant également vendues dans ces pays parce qu’un producteur canadien de tomates a vu les machines Agriplant sur internet en 2016 et s’est dit : ‘Peut- être que cela me permettra de planter mes plants de tomates plus rapidement et efficacement. Il y a donc maintenant un certain nombre de grandes machines Agriplant aux Etats-Unis et au Canada. Au Canada, ils travaillent avec des plateaux souples et jetables en plastique avec un total de 288 plants. Toutefois, ce type de plateau s’est avéré trop fragile pour travailler avec la planteuse six rangs Agriplant et les Canadiens n’ont pas choisi un autre plateau. Agriplanter a donc mis au point un boîtier spécial en aluminium pour son plateau en collaboration avec ces producteurs canadiens de légumes de plein air. Tous les modèles Agriplanter sont personnalisables pour tous les plateaux, donc des plateaux assez souples au plastique dur ou encore en polystyrène. En attendant, Agriplant dispose de plus de cinquante types de plateaux adaptés à la machine.

Les techniques les plus modernes

La 6SP-A est construite suivant le même principe que les modèles existants. L’élément de plantation, le sélecteur et le robot restent les mêmes. Le placement des robots a été adapté pour permettre un interligne de 50 centimètres. Il y a deux robots placés légèrement à l’arrière, afin de libérer assez d’espace pour éjecter les plateaux vides latéralement. C’est un ‘système éprouvé’ qui fonctionne parfaitement depuis des années. Lors du développement de cette planteuse de plus grande taille, Agriplant a cependant modernisé un certain nombre d’autres composants à la demande de son client Iltom. Par exemple, cette planteuse est doté d’un réglage électronique de la distance de plantation dans la ligne. Par ailleurs, les deux partenaires ont développé le système afin qu’au travail, la machine soit guidée via les chenilles à l’aide d’un système gps RTK. Il en va de même du contrôle de section. Cela permet de réduire avantageusement la compaction du sol.