LaserLoad van Krone: automatisch regelsysteem voor uitwerppijp van hakselaar

1 december 2013

Een gestuurde laserscanner herkent de silagewagen die achter de hakselaar rijdt en stuurt de uitwerppijp hierop aan. Daarmee wordt ‘gesmos’ bij het hakselen vermeden. Het systeem werkt ook met een naastrijdende wagen. De laserkop wordt door elektromotoren op- en neer bewogen zodat een driedimensionele afbeelding ontstaat. Wiskundige algoritmes berekenen zo het bovenkader van de silagewagen […]

Een gestuurde laserscanner herkent de silagewagen die achter de hakselaar rijdt en stuurt de uitwerppijp hierop aan. Daarmee wordt ‘gesmos’ bij het hakselen vermeden. Het systeem werkt ook met een naastrijdende wagen. De laserkop wordt door elektromotoren op- en neer bewogen zodat een driedimensionele afbeelding ontstaat. Wiskundige algoritmes berekenen zo het bovenkader van de silagewagen en sturen de uitwerppijp. Het grote voordeel van het systeem ondervindt de chauffeur bij het afwerken van de eerste ronde als de wagen achter de hakselaar rijdt en hij de handen vol heeft met het volgen van de rijen en de buitenkanten van het perceel.